Sistema de visió artificial

De la Viquipèdia, l'enciclopèdia lliure.
Saltar a la navegació Saltar a la cerca

Un sistema de visió per computador és un aparell electrònic que realitza funcions de visió per computador.

Un sistema de visió artificial integra una o més càmeres equipades amb un sistema integrat o extern d’ adquisició i processament d’ imatges , un programari intern i / o extern per a la càmera i un sistema d’il·luminació.

Els sistemes de visió s’utilitzen en diversos camps, des de la indústria fins als serveis.

Un sistema de visió és capaç de mesurar , reconèixer, identificar, seleccionar, llegir codis i caràcters , guiar els robots ( guia del robot ). Amb aquesta finalitat, s’utilitza àmpliament en el control de qualitat dels productes , la traçabilitat i la seva manipulació.

El sistema de visió s’integra fàcilment amb màquines i sistemes amb els quals s’interfaccia mitjançant estàndards de comunicació.

Implementació

L'organització d'un sistema de visió per computador depèn en gran mesura de l'aplicació en què s'utilitzi. Alguns sistemes són aplicacions autònomes simples ( autònomes ) que resolen problemes específics de mesura o detecció, mentre que altres constitueixen un subsistema amb un disseny més gran, que per exemple també conté altres subsistemes per controlar actuadors mecànics, etc. No obstant això, hi ha algunes funcions típiques presents a la majoria de sistemes. Aquí teniu un exemple d’un enfocament típic d’un problema de visió artificial.

Adquisició d’ imatges

Una imatge digital és produïda per diversos tipus de sensors, com ara sensors sensibles a la llum, sensors tomogràfics , radars , sensors ultrasònics . Depenent del tipus de sensor, la imatge pot assumir la representació d’una imatge 2D ordinària, d’un volum 3D o d’una seqüència d’imatges. El valor típic d’un píxel pot correspondre a la intensitat de la llum en una o més bandes espectrals, però també es pot deduir de l’absorció sonora o de les ones electromagnètiques.

Pre-processament ( pre-processament )

Abans que una imatge es processi mitjançant un mètode de visió per ordinador, normalment és necessari processar les dades per comprovar que compleixen les regles específiques necessàries per al mètode. Per exemple:

  • Torneu a provar la mostra per assegurar-vos que la informació no sigui redundant o insuficient.
  • Elimineu el soroll que introdueixi informació falsa.
  • Canvieu el contrast per assegurar-vos que s’identifica la informació rellevant.

Extracció de funcions

Les característiques de la imatge s’extreuen de les dades de la imatge, per exemple:

  • Línies i vores
  • Punts d'interès locals (Ex: cantonades)

Les característiques més complexes poden ser el reconeixement de moviments, formes i textures .

Detecció / segmentació

En algun moment del procés es decideix quines àrees seran rellevants per a un posterior processament. Ex:

  • Seleccioneu un conjunt de punts d'interès
  • Segmentació de la imatge en diverses regions que contenen un objecte d'interès.

Processament d'alt nivell

En aquest punt, l' entrada normalment és un petit conjunt de punts o regions d'imatges que se suposa que contenen un objecte específic. Els objectius del procés restant són:

  • Verifiqueu que el model contingut a l'entrada tingui les especificacions del model o classe base.
  • Calculeu paràmetres específics com la posició o la mida.
  • Classifica els objectes en diverses categories

Decisió final (presa de decisions)

En aquest darrer pas es pren una decisió final sobre les dades recollides, per exemple:

  • Aprovació o fallada de les comprovacions automàtiques
  • Coincidència o no coincidència en aplicacions de reconeixement
  • Informar de la necessitat de revisió humana per a aplicacions mèdiques, militars, de seguretat i de reconeixement.

Articles relacionats

enginyeria Portal d'Enginyeria : accediu a les entrades de Wikipedia relacionades amb l'enginyeria